Činnost městských a obecních policií v České republice se řídí zejména následujícími zákony:

1. Zákon č. 553/1991Sb., o obecní policii

2. Zákon č. 200/1990Sb., o přestupcích

3. Zákon č. 379/2005Sb., o  opatřeních  k  ochraně  před  škodami působenými tabákovými výrobky, alkoholem a jinými návykovými látkami

4. Zákon č. 361/2000Sb., o provozu na pozemních komunikacích

5. Zákon č. 13/1997Sb., o pozemních komunikacích

6. Zákon č. 500/2004Sb., správní řád