Činnost městských a obecních policií v České republice se řídí zejména následujícími zákony:

1. Zákon č. 553/1991Sb., o obecní policii

2. Zákon č. 250/2016Sb., o odpovědnosti za přestupky a řízení o nich

3. Zákon č. 65/2017Sb., o ochraně zdraví před škodlivými účinky návykových látek

4. Zákon č. 361/2000Sb., o provozu na pozemních komunikacích

5. Zákon č. 13/1997Sb., o pozemních komunikacích

6. Zákon č. 500/2004Sb., správní řád